leJOS : Lego Mindstorms에 Java 설치-작동 방식
leJOS를 사용하면 Lego Mindstorms에 Java를 설치할 수도 있습니다. 이 실용적인 팁에서는이 작업을 수행하는 방법을 정확하게 보여줍니다.
leJOS-레고 마인드 스톰을위한 자바
레고 마인드 스톰을 사용하면 많은 로봇을 직접 만들 수 있습니다. 그러나 기본적으로 작은 도우미에서 Java 프로그램을 실행할 수 없습니다. 약간의 트릭으로 Lego Mindstorms NXT에서 Java를 계속 사용할 수 있습니다.
- 이렇게하려면 먼저 "Windows x86"용 Java Development Kit 7u80을 다운로드하십시오. 64 비트 컴퓨터를 사용하는 경우에도이 버전이 유일한 설치 방법이므로 "Windows x86"버전을 선택하십시오.
- 이제 NXT 용 드라이버가 필요합니다. 이미 Lego Mindstorms 소프트웨어가 설치되어 있으면이 단계를 건너 뛸 수 있습니다. 그렇지 않으면 원본 Mindstorms CD에서 드라이버를 설치하거나 인터넷에서 다운로드 할 수 있습니다.
- 마지막으로 leJOS를 플래시 할 수있는 작은 도구가 필요합니다.
- 도구를 실행하고 "다음"을 클릭하십시오. 그런 다음 방금 다운로드 한 JDK 버전의 시스템 폴더를 선택하십시오.
- "구성 요소 선택"에 대해 "추가 구성 요소"를 확인하십시오. 여기에서 "다음"만 클릭하면됩니다.
- 설치가 완료되면 "Launch NXJ Flash utility"를 체크하고 "Finish"를 클릭하십시오.
- 이제 USB 케이블을 사용하여 NXT를 PC에 연결하고 "Flash leJOS 펌웨어", "확인", "예"를 차례로 클릭하십시오.
- Windows 버전에 따라 컴퓨터와 NXT의 연결이 끊어 질 수 있습니다. 이 경우 장치 관리자를 열고 "포트"섹션을 찾은 다음 "Bossa 프로그램 포트"를 마우스 오른쪽 단추로 클릭하십시오. 그런 다음 "장치 드라이버 업데이트"를 선택하고 PC에 설치된 드라이버를 검색 한 다음 "LEGO MINDSTORMS NXT 펌웨어 업데이트 모드"를 선택하십시오. 그런 다음 설정을 완료 할 수 있습니다.
- 설치가 완료되면 Java를 사용하여 Lego Mindstorms를 프로그래밍 할 수 있습니다.
- 팁 : 이전 Mindstorms 펌웨어를 다시 사용하려면 [도구]> [NXT 펌웨어 업데이트] 탭의 Mindstorms 소프트웨어에서 다시 설치할 수 있습니다.
레고 마인드 스톰보다 훨씬 우수 : 다음 실용적인 팁에서는 BBC 마이크로를 소개합니다.