Arduino : 고유 한 기능 정의-작동 방식

Arduino를 프로그래밍하기 위해 객체 지향 프로그래밍이 사용됩니다. 따라서 기능 (또는 "방법")을 직접 정의 할 수도 있습니다. 이 실용적인 팁에서이 작업을 수행하는 방법을 찾을 수 있습니다.

Arduino : 반환 값이없는 메소드 정의

값을 반환하지 않는 메소드는 잘 알려져 있습니다.

• 항상 "void"라는 단어와 메소드 이름으로 시작합니다. »void test () {}«명령을 사용하여 새로운 테스트 방법을 정의하십시오.
• 이제 중괄호 안에 메소드가 실행할 명령을 작성하십시오.

Arduino에서 반환 값으로 함수 정의

또는 반환 값을 반환하는 메서드를 정의 할 수도 있습니다.

• 먼저 리턴 값의 유형을 작성하고 메소드 이름을 작성하십시오. 이에 대한 예는 "boolean ist_trahr () {}"입니다.
• 중괄호로 묶고»return«을 입력 한 후 다음 값을 반환해야합니다.»boolean ist_trahr () {return true; } "

Arduino : 파라미터로 메소드 생성

이러한 매개 변수를 사용하면 반환 값이있는 함수가 실제로 실용적이됩니다.

• 이에 대한 예는»int add (int a, int b) {return a + b; } ". 보시다시피 괄호 안에 유형과 여러 임시 변수를 작성하십시오.
• 함수 호출»add (2, 3);«은 이제 5를 반환합니다.

다음 실용적인 팁에서는 전위차계를 사용하여 서보 모터를 제어하는 ​​방법을 배웁니다.